中国心理卫生协会于1985年3月经国家经济体制改革委员会批准成立，是由我国心理健康、医疗卫生、教育、社会工作等专业领域科学工作者和有关单位自愿结成的全国性、行业性社会团体，是非营利性社会组织，为中国科学技术协会的团体会员单位。1985年9月，中国心理卫生协会在山东泰安召开第一届全国会员代表大会，选举产生了第一届理事会。
协会宗旨是高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，团结全国心理卫生工作者积极开展心理卫生教育、科学研究、学术交流、国际合作，普及心理卫生知识，维护心理健康，提高全民的心理素质，促进心理卫生科学技术的繁荣和发展，促进心理卫生人才的成长和提高，反映心理卫生工作者的意见和建议，维护心理卫生工作者的合法权益，促进创新驱动发展战略的实施，紧密团结凝聚全国心理卫生工作者在党的周围，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。
协会现为第八届理事会，理事长为王刚院长、副理事长为刘靖、赵旭东、王力、钱明、王振、王志仁，秘书长：邵桂忠。
自协会成立以来，心理卫生队伍不断发展壮大，现有会员3万余名，全国有29个省、自治区、直辖市成立了地方心理卫生协会。协会下属有儿童心理卫生、青少年心理、老年心理卫生、大学生心理咨询、心身疾病、特殊群体、心理咨询与心理治疗、心理评估、危机干预、临终关怀、护理心理、妇女健康与发展、精神分析、森田疗法应用、职业健康促进、团体心理辅导与治疗、认知行为治疗、和心理咨询师18个专业委员会和残疾人心理卫生分会以及还有煤炭、石油石化、交通行业分会。1997年中国心理卫生协会心理咨询与心理治疗业委员会作为团体会员加入世界心理治疗学会，专委会副主任委员钱铭怡教授为该会主委。
协会主办的学术期刊有《中国心理卫生杂志》、《中国临床心理学杂志》和《中国健康心理学杂志》，科普期刊有《心理与健康》杂志，各期刊创办以来积极致力于增进信息交流和学术研究活动，普及科学知识，取得了明显的社会效益和经济效益，为推动我国心理卫生事业的发展，提高人民心理健康水平做出了卓有成效的成绩。
协会每年都组织学术活动，办继续教育培训班、研讨班并利用电视、报纸、广播等形式开展科普活动，定期举办国际学术会议，亦在公众遭遇重大突发事件等特殊时期恪尽职守，做好本分，为推动我国心理卫生事业的发展作出大量积极努力。2008年9月，中国心理卫生协会被上级主管单位中国科协授予“抗震救灾先进集体”称号。
